К рамам вернемся позже, сегодня про …. «Мозг» дрона. Все ниже сказанное ИМХО, на истину не претендую. Полетный контролер.
К полетнику подключается вся периферия коптера. Если вкратце, то полетник нужен для управления моторами дрона и как следствие изменением направление движения.
В минимальный состав полетника входит процессор, акселерометр, гироскоп, возможно магнитометр и барометр. У полетника есть «душа», прошивка, программа отвечающая
за работу всех систем и различные функции, типа режимы стабилизации, возвращение домой и так далее. На фото Flip32
на базе процессора F405, малошумящий гироскоп MPU-6000, подключенный по высокоскоростной шине SPI. Поддержка подключения приемников по SBUS.
Прошивка betaflight с таргетом AIRBOTF4. Шьется в режиме DFU. Есть линейный БЭК на 5V.
Купить можно здесь.
Небольшое описание и фото Полетного контролера с PDB.
