На днях пере собирал свой квадрокоптер после «фееричного краша». В качестве контроллера использовал DYS 30.5×30.5mm Omnibus F4 Pro Flight Controller. Купить можно здесь. Технические характеристики полетного контроллера F4 OMNIBUS DYS отличные. Здесь и малошумящий Gyro MPU6000 по шине SPI, интегрированное OSD настраеваемое через Betaflight, F4 процессор, SBEC на 5V 3A, датчик тока на плате и многое другое. Пытался подружить его с приемником FrSky XSR 2.4GHz 16CH ACCST Receiver S-Bus. Так вот два этих девайса не хотят дружить на прошивке Betaflight 3.1.7. Дружат только на прошивке 3.1.6. Имейте это ввиду. Насколько я понял конфликт связан с инвертированным сигналом SBus.
Фото контролера крупным планом.
UDP. Оказывается есть исправленная версия прошивки, брать тут.